Перевозка паллет без водителя: как FMR заменяет вилочный погрузчик

Если склад регулярно перевозит паллеты между зонами приёмки, хранения, производства, комплектации и отгрузки, обычно используются вилочные погрузчики. При обновлении парка паллетоперевозчиков сравнивают грузоподъёмность, габариты, высоту подъёма, тип двигателя, производителя, стоимость моделей и обслуживания. Но прежде чем покупать очередной погрузчик, стоит посмотреть, какие именно задачи он будет выполнять.

Мы в Ronavi Robotics занимаемся разработкой и внедрением автономных мобильных роботов для складской логистики и реализовали проекты роботизации внутрискладского транспорта на производственных и логистических площадках в России. На практике мы видим: если большая часть работы сводится к повторяющемуся перемещению паллет по полу из точки А в точку Б, универсальность пилотируемого погрузчика может оказаться избыточной. Для таких операций существует другая технология — FMR, автономный вилочный робот.

Он работает с паллетой так же, как привычный погрузчик: заезжает вилами в паллету, поднимает груз и перевозит его. Главное отличие — человеку не нужно находиться за рулём.
Роботизированный погрузчик

Когда вилочный погрузчик становится избыточным

Вилочный погрузчик — универсальная техника. Он может перевозить груз по разным маршрутам, устанавливать груз в нужном месте, работать со стеллажами, загружать и разгружать автомобили. Но эти возможности необходимы не на каждом участке склада.

Представим типичный сценарий: оператор забирает паллету в зоне производства, перевозит её на 50–100 метров в буфер хранения, устанавливает на пол и возвращается за следующим грузом. Цикл повторяется десятки или сотни раз за смену. Здесь погрузчик используется как паллетоперевозчик с водителем, и этот процесс нужно роботизировать.

Наиболее эффективно роботизировать операции, где:

  • маршруты между зонами повторяются;

  • назначены точки забора и выгрузки;

  • паллеты имеют стандартные размеры, груз установлен надежно;

  • поток достаточно стабилен;

  • транспортировка занимает значительную часть смены

В такой ситуации вопрос стоит уже не только как «какой вилочный погрузчик купить», а как организовать перевозку паллет с минимальными затратами на повторяющуюся операцию.

Что такое FMR

FMR (Forklift Mobile Robot) — автономный мобильный робот с вилочным захватом. По принципу работы с грузом он близок к напольному вилочному погрузчику. Робот самостоятельно подъезжает к паллете, захватывает её вилами, поднимает, перевозит в заданную точку и устанавливает на место. Машины управляются не удаленным оператором — задание на перемещение поступает из системы управления, после чего FMR самостоятельно выполняет транспортный цикл. В зависимости от конфигурации проекта робот может получать задания между разными зонами, выбирать маршрут с учётом текущей обстановки и взаимодействовать с другими роботами и оборудованием.

Таким образом, FMR сохраняет главное преимущество вилочного погрузчика для горизонтальной перевозки — работу непосредственно с напольной паллетой, но исключает постоянное ручное управление и трудозатраты персонала.
FMR-решения наиболее востребованы в:
  • складской логистике и распределительных центрах
    (e-commerce, ритейл, 3PL);
  • производственных предприятиях с непрерывным потоком материалов;
  • FMCG и пищевой промышленности;
  • автомобильной и машиностроительной промышленности;
  • фармацевтике и медицине;
  • дистрибуционных хабах и кросс-докинге.
Ronavi × Seer CBD16 — один из вариантов такого паллетоперевозчика. Робот работает с грузами до 1,6 т, использует вилочный захват и предназначен для автономного горизонтального перемещения паллет.

FMR или обычный погрузчик: что выбрать?

Сравнивать две технологии только по стоимости покупки некорректно. Важно оценивать стоимость выполнения операции и стоимость владения.

Для обычного погрузчика в стоимость выполнения операции входят:

  • стоимость техники;

  • зарплата и содержание операторов;

  • энергия или топливо;

  • техническое обслуживание и ремонт;

  • амортизация;

  • простои;

  • организация сменной работы.

У FMR структура затрат другая: стоимость роботов, программного обеспечения, интеграции, зарядной инфраструктуры и сервиса.

В итоге сравнивать нужно не «один погрузчик против одного робота», а стоимость обеспечения заданного количества перемещений паллет в сутки. Как правило, внедрение FMR окупается в срок около 1 года, и в последующий период приносит значительную экономию. В Ronavi Robotics мы также предлагаем уникальную модель поставки логистических роботов в аренду.

Где FMR может заменить вилочный погрузчик

Главный кандидат на роботизацию — внутреннее перемещение грузов между постоянными или регулярно используемыми зонами:
Наша IT-платформа Hyper RMS относится к классам RMS, FMS, WMS и предназначена для управления роботизированной внутренней логистикой предприятия.

Платформа распределяет задания между роботами, управляет маршрутами, контролирует выполнение операций, взаимодействует с корпоративными информационными системами и предоставляет инструменты мониторинга и аналитики.

Благодаря открытой архитектуре Hyper RMS поддерживает подключение роботов и автоматизированного оборудования различных производителей, помогая предприятиям избежать появления «цифрового зоопарка» из нескольких независимых систем управления.

Платформа адаптируется под особенности конкретного объекта, поддерживает локальное развертывание и масштабируется вместе с проектом — от пилотной зоны до крупных распределенных роботизированных комплексов.
  • Производство → склад
  • Приёмка → хранение
  • Хранение → комплектация
  • Хранение → отгрузка
Во всех этих случаях операция может выглядеть одинаково: получить задание → подъехать к паллете → забрать → перевезти → установить → получить следующее задание.

Если значительная часть операций представляет собой повторяющееся перемещение стандартных паллет по подготовленным маршрутам, FMR может стать реальной альтернативой покупке дополнительного вилочного погрузчика, которая поможет снизить операционные затраты, снять риски безопасности и ошибок человеческого фактора, обеспечить полную прозрачность операций.

Когда FMR не заменит обычный погрузчик

Автономный вилочный робот не является универсальной заменой всей складской техники.
Обычный погрузчик по-прежнему нужен там, где требуется участие человека и универсальность машины: при погрузке и разгрузке транспорта, работе с нестандартными грузами, высотном хранении, нестандартных маршрутах и нерегулярных операциях.

Поэтому на практике может использоваться гибридный парк: обычные погрузчики выполняют задачи, где необходим оператор, а FMR — стабильный внутренний поток.
Это позволяет не роботизировать склад целиком, а автоматизировать только ту часть операций, где технология даёт наибольший эффект.

На что смотреть при выборе FMR

  • Грузоподъёмность
    Нужно учитывать максимальную рабочую нагрузку, центр тяжести и особенности используемых паллет. Например, Ronavi × Seer CBD16 рассчитан на перевозку грузов массой до 1,6 т.
  • Рабочий коридор
    Радиус разворота и минимальный рабочий коридор у автономных вилочных погрузчиков существенно меньше, чем у пилотируемых. Так, Ronavi × Seer CBD16 требуется всего 2,2 метра между рядами стеллажей (для обычных погрузчиков – от 3,2 м). Это позволит ставить паллеты более плотно и увеличить полезную площадь хранения.
  • Рабочий цикл
    Максимальная скорость движения сама по себе мало говорит о производительности. Важнее посчитать время на полный цикл: подъезд → захват паллеты → подъём → перевозка → установка → освобождение → движение к следующему заданию. Именно продолжительность цикла определяет, сколько перемещений сможет выполнить один робот.
  • Навигация и инфраструктура
    FMR должен точно определять своё положение и безопасно перемещаться в рабочей зоне. В зависимости от проекта могут использоваться SLAM, QR-маркеры и другие технологии. Перед проектированием также необходимо проверить состояние пола, перепады высот, пороги, уклоны и другие особенности маршрутов.
  • Интеграция
    FMR должен понимать не только, куда ехать, но и какой груз, откуда и куда необходимо переместить. Для этого решение может интегрироваться с WMS, MES, ERP или WCS. В случае Ronavi × Seer CBD16 предусмотрено открытое API для подключения к внешним системам или к HyperRMS для быстрого старта роботизации.

Другие полезные статьи блога

    Контакты

    Роботизация какого процесса вас интересует?
    Нажимая на кнопку «Отправить», я даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с Политикой обработки персональных данных
    Основной вид деятельности : Проектирование, производство и продажа программно-аппаратных комплексов и радиоэлектронной продукции — линейка логистических роботов для автоматизации складов и производств (ОКВЭД 72.19, 27.01). Коды деятельности в области информационных технологий: 1.01, 1.03, 1.07
    Ronavi Robotics входит в Группу «Роснано»
    Информация о товарах на сайте носит ознакомительный характер и не является публичной офертой. Окончательная цена и наличие товара подтверждаются менеджером при подтверждении заказа. Подтверждение заказа осуществляется в порядке, определённом в Публичной оферте
    Используемый стек технологий:
    — Языки программирования: С++, С#, Python
    — Фреймворки: ROS, HAL