Нет, дополняют. WCS (система управления складом)управляет конвейерами/сортировщиками/оборудованием и отвечает за оптимизацию потоков грузов, мониторинг техники, а RMS (система управления роботами) — мобильными роботами и обеспечивает координацию работы роя роботов, зарядку, оптимизацию маршрутов.