Макс. грузоподъемность | 1200 кг |
Макс. скорость | 2 м/с |
Точность позиционирования и стыковки | ±20 мм, ±1 градус |
Максимальная скорость стыковки (зарядная станция, захват стеллажа) | 0,2 м/с |
Максимальная скорость поворота (смены направления движения) | 45 град/сек |
Максимальная ширина проезда (вдоль короткой стороны) | не применимо |
Максимальная ширина проезда (вдоль длинной стороны) | 800 мм |
Емкость батареи | 24 А*ч (1152 Вт*ч) |
Время автономной работы (от 10% до 90%) | 5-8 часов |
Время автономной работы (от 20% до 80%) | 4-7 часов |
Время зарядки (от 10% до 90%) | 15 минут |
Время зарядки (от 20% до 80%) | 12 минут |
Максимальный ток заряда | 100 А |
Напряжение батареи | 48 В |
Кол-во циклов заряда | 12 000 |
Оценка срока замены батареи | 10 лет |
Режимы зарядки | ручная зарядка, автоматическая стандартная зарядка, автоматическая быстрая зарядка |
Габариты | 960х660х335 мм |
Масса | 200 кг |
Радиус поворота | 0 |
Подвеска | подпружиненный рычаг |
Клиренс | 26 мм |
Ширина преодолеваемой щели на полу | 10 мм |
Навигация | маркеры+ SLAM (опция) |
Автоматическое торможение при возникновении препятствия | да |
Детектирование препятствий | ToF-лидар – 4 метра, сканирующий лидар – 10 метров |
Зона плавной остановки | 1,5-2 метра (в зависимости от груза и скорости) |
Зона экстренной остановки | до 1 метра |
Кнопки аварийной остановки | 2 шт. |
Сенсоры | ToF лидар (сканирующий лидар 180 градусов – опция), IMU, камера напольных меток |
Управляющий компьютер | Core i3-7100U 8GB RAM |
Управляющий контроллер | STM32F7 |
Беспроводная связь | WiFi 2,4 ГГц (5 ГГц опция) |