Общие характеристики
Макс. грузоподъемность;50 кг
Макс. скорость;3 м/с
Точность позиционирования и стыковки;±20 мм, ±1 градус
Максимальная скорость стыковки (зарядная станция, захват стеллажа);0,2 м/с
Максимальная скорость поворота (смены направления движения);60 град/сек
Максимальная ширина проезда (вдоль короткой стороны);не применимо
Максимальная ширина проезда (вдоль длинной стороны);600 мм
Система питания
Емкость батареи;16 А*ч (576 Вт*ч)
Время автономной работы (от 10% до 90%);4-5 часов
Время автономной работы (от 20% до 80%);3,5-4,5 часа
Время зарядки (от 10% до 90%);25 минут
Время зарядки (от 20% до 80%);20 минут
Максимальный ток заряда;40 А
Напряжение батареи;36 В
Кол-во циклов заряда;12 000
Оценка срока замены батареи;10 лет
Режимы зарядки;ручная зарядка, автоматическая стандартная зарядка, автоматическая быстрая зарядка
Шасси
Габариты;550х450х260 мм
Масса;30 кг
Радиус поворота;0
Подвеска;рессора
Клиренс;42 мм
Ширина преодолеваемой щели на полу;5 мм
Навигация;маркеры
Система безопасности
Автоматическое торможение при возникновении препятствия;да
Детектирование препятствий;2 метра
Зона плавной остановки;1,5-2 метра (в зависимости от груза и скорости)
Зона экстренной остановки;до 1 метра
Кнопки аварийной остановки;1 шт.
Система управления
Сенсоры;ToF-сенсоры пиксельного типа, IMU, камера считывания напольных меток
Управляющий компьютер;Core i3-7100U 8GB RAM
Управляющий контроллер;STM32F7
Беспроводная связь;WiFi 2,4 ГГц (5 ГГц опция)