Ronavi Robotics открыл продажи роботов-сортировщиков посылок
Сортировка почтовых курьерских отправлений — распространенная в наше время задача. Сегодня сортировкой заняты в основном люди, хотя эта задача может быть автоматизирована причем без особых инвестиций и переделок. Там, где эту задачу уже решили, используют различные методы. Обычно для автоматизации используют РТК на базе промышленных роботов и комплексы мобильных роботов, формирующие виртуальные конвейеры.
Российская компания Ronavi Robotics (входит в ТехноСпарк) сообщает о старте продаж робота S50 для сортировки почтовых курьерских отправлений весом до 50 кг.
Как это устроено?
Груз — письмо, бандероль или посылку помещают на компактного мобильного робота — тележку. Робот считывает индекс по штрих-коду или RFID-метке и доставляет посылку к соответствующей зоне, где формируется отправка для курьера. Рой мобильных роботов формирует «виртуальные конвейеры». В отличие от обычных конвейеров, сортировка роботами это гибкое решение, позволяющее увеличивать или сокращать количество зон назначения, переназначать адреса между ними. Человеку в схеме с роботами не нужно проходить километры по складу, перемещаются роботы. Одновременно существенно снижается негативное влияние человеческого фактора.
«Роботы-сортировщики Ronavi S50 быстрые и легкие, они управляются системой RMS, которая выстраивает их маршруты. К примеру, для сортировки 7 тысяч посылок в час по 30 направлениям, потребуется 2 сотрудника и около 80 роботов», — рассказывает о новинке директор компании Ronavi Robotics Иван Бородин.
Параметры S50
- 50×50×40 см;
- собственный вес: 50 кг;
- грузоподъемность: 50 кг;
- максимальная скорость: 3.0 м/с;
- точность позиционирования и стыковки +/-20 мм, +/- 1 градус;
- максимальная скорость стыковки (зарядная станци, захват стеллажа): 0.2 м/с;
- максимальная скорость поворота (смены направления движения): 60 град/с;
- максимальная ширина проезда (вдоль короткой стороны): не применимо;
- максимальная ширина проезда (вдоль длинной стороны): 600 мм;
- емкость батареи: 16 Ач (576 Втч);
- время автономной работы (от 10% до 90%) — 4−5 часов;
- время автономной работы (от 20% до 80%) — 3.5−4.5 часа;
- время зарядки (от 10% до 90%) — 25 минут;
- время зарядки (от 20% до 80%) — 20 минут;
- максимальный ток заряда — 40 А;
- напряжение батареи — 36В;
- количество циклов заряда — 12 000;
- оценка сроков замены батареи — 10 лет;
- режимы зарядки: ручная, автоматическая стандартная, автоматическая быстрая зарядка;
- клиренс: 42 мм;
- ширина преодолеваемой щели на полу: 5 мм;
- навигация: маркеры;
- автоматическое торможение при возникновении препятствия: да;
- детектирование препятствий: 2 м;
- зона плавной остановки: 1.5 — 2 м (зависит от груза и скорости);
- зона экстренной остановки: 1 м;
- кнопка аварийной остановки: есть, 1 штука;
- сенсоры: ToF-сенсоры пиксельного типа, IMU, камера считывания напольных меток;
- управляющий компьютер: Core i3−7100U 8GB RAM;
- управляющий контроллер: STM32F7;
- беспроводная связь: WiFi 2.4 ГГц (опционально 5 ГГц).
Роботов-сортировщиков Ronavi S50 можно приобрести в собственность или заказать у компании Ronavi Robotics по схеме RaaS — «робот как услуга», с оплатой по количеству сортировок. В компании не называют цену роботов, но заявляют, что она сопоставима с сортировщиками, доступными на мировом рынке.
Источник: Robotrends