Ronavi Robotics открыл продажи роботов-сортировщиков посылок

Сортировка почтовых курьерских отправлений — распространенная в наше время задача. Сегодня сортировкой заняты в основном люди, хотя эта задача может быть автоматизирована причем без особых инвестиций и переделок. Там, где эту задачу уже решили, используют различные методы. Обычно для автоматизации используют РТК на базе промышленных роботов и комплексы мобильных роботов, формирующие виртуальные конвейеры.

Российская компания Ronavi Robotics (входит в ТехноСпарк) сообщает о старте продаж робота S50 для сортировки почтовых курьерских отправлений весом до 50 кг.

Как это устроено?

Груз — письмо, бандероль или посылку помещают на компактного мобильного робота — тележку. Робот считывает индекс по штрих-коду или RFID-метке и доставляет посылку к соответствующей зоне, где формируется отправка для курьера. Рой мобильных роботов формирует «виртуальные конвейеры». В отличие от обычных конвейеров, сортировка роботами это гибкое решение, позволяющее увеличивать или сокращать количество зон назначения, переназначать адреса между ними. Человеку в схеме с роботами не нужно проходить километры по складу, перемещаются роботы. Одновременно существенно снижается негативное влияние человеческого фактора.

«Роботы-сортировщики Ronavi S50 быстрые и легкие, они управляются системой RMS, которая выстраивает их маршруты. К примеру, для сортировки 7 тысяч посылок в час по 30 направлениям, потребуется 2 сотрудника и около 80 роботов», — рассказывает о новинке директор компании Ronavi Robotics Иван Бородин.

Параметры S50

50×50×40 см;
собственный вес: 50 кг;
грузоподъемность: 50 кг;
максимальная скорость: 3.0 м/с;
точность позиционирования и стыковки +/-20 мм, +/- 1 градус;
максимальная скорость стыковки (зарядная станци, захват стеллажа): 0.2 м/с;
максимальная скорость поворота (смены направления движения): 60 град/с;
максимальная ширина проезда (вдоль короткой стороны): не применимо;
максимальная ширина проезда (вдоль длинной стороны): 600 мм;
емкость батареи: 16 Ач (576 Втч);
время автономной работы (от 10% до 90%) — 4−5 часов;
время автономной работы (от 20% до 80%) — 3.5−4.5 часа;
время зарядки (от 10% до 90%) — 25 минут;
время зарядки (от 20% до 80%) — 20 минут;
максимальный ток заряда — 40 А;
напряжение батареи — 36В;
количество циклов заряда — 12 000;
оценка сроков замены батареи — 10 лет;
режимы зарядки: ручная, автоматическая стандартная, автоматическая быстрая зарядка;
клиренс: 42 мм;
ширина преодолеваемой щели на полу: 5 мм;
навигация: маркеры;
автоматическое торможение при возникновении препятствия: да;
детектирование препятствий: 2 м;
зона плавной остановки: 1.5 — 2 м (зависит от груза и скорости);
зона экстренной остановки: 1 м;
кнопка аварийной остановки: есть, 1 штука;
сенсоры: ToF-сенсоры пиксельного типа, IMU, камера считывания напольных меток;
управляющий компьютер: Core i3−7100U 8GB RAM;
управляющий контроллер: STM32F7;
беспроводная связь: WiFi 2.4 ГГц (опционально 5 ГГц).

Роботов-сортировщиков Ronavi S50 можно приобрести в собственность или заказать у компании Ronavi Robotics по схеме RaaS — «робот как услуга», с оплатой по количеству сортировок. В компании не называют цену роботов, но заявляют, что она сопоставима с сортировщиками, доступными на мировом рынке.

Источник: Robotrends