Перевозка палет «пол-пол»: какого логистического робота выбрать — AMR, FMR или APR?
Когда компания планирует роботизировать перевозку палет между зонами склада или производства, возникает вопрос какой тип мобильного робота выбрать?
Сегодня для автоматизации горизонтальных перемещений внутри помещений используются три основных класса роботов:
Сегодня для автоматизации горизонтальных перемещений внутри помещений используются три основных класса роботов:
- AMR (Autonomous Mobile Robot)Автономный мобильный робот, перевозящий груз на транспортировочных столиках (долли). Его подтип — AGV (autonomousguidedvehicle), — ездит по фиксированным маршрутам. AMR и AGV еще называют «мобильный робот» или «самоходная тележка» или «робот-тележка». Например, Ronavi H1500.
- FMR (Fork Mobile Robot)Роботизированный вилочный перевозчик палет с противовесом, — такой как Ronavi× SeerCBD16.
- APR (Autonomous Pallet Robot)«Автономный палетный робот» — компактный вилочный перевозчик с выдвижными вилами, — к примеру, Ronavi E
Все три вида логистических роботов позволяют автоматизировать транспортировку грузов в паллетах, но подходят для разных задач, инфраструктуры и уровня зрелости логистических процессов.
Разберем, в каких случаях каждый тип робота оказывается наиболее эффективным.
Разберем, в каких случаях каждый тип робота оказывается наиболее эффективным.
FMR: замена пилотируемого вилочника автономным
На большинстве действующих складов уже сформированы процессы работы с палетами, а перевозку выполняют сотрудники на рохле, электротележке, ричтраке или другом пилотируемом оборудовании.
Если задача — заменить ручную транспортировку на автономную без серьезной перестройки склада, оптимальным выбором становятся FMR.
В линейке Ronavi — это Ronavi x Seer CBD16.
Такой робот самостоятельно подъезжает к палете, поднимает ее вилами и перевозит в нужную точку, фактически выполняя ту же работу, что и оператор складской техники.
Такой робот самостоятельно подъезжает к палете, поднимает ее вилами и перевозит в нужную точку, фактически выполняя ту же работу, что и оператор складской техники.
Главное преимущество FMR — минимальные изменения существующей технологии работы. Поэтому FMR часто становится первым этапом роботизации.
При этом робот-паллетоперевозчик:
-
Может работать в более узких проходах, чем пилотируемый вилочник (например, 2,14 м. для модели CBD16)
-
Интегрируется в WMS через IT-платформу HyperRMS и обеспечивает полную прозрачность и отслеживаемость процесса
-
Имеет многоуровневую систему безопасности для предотвращения столкновений
FMR также хорошо подходит для объектов, где транспортные потоки не стандартизированы или существует риск повреждения оборудования при интенсивной работе персонала: робот с высокой «мачтой» лидара хорошо заметен на складе, можно настроить звуковые и световые оповещения при движении. Также мы можем установить на роботов Ronavi × Seer CBD16 дополнительную защиту нижних лидаров для защиты от повреждений другим оборудованием без потери гарантии производителя.
При этом необходимо учитывать, что FMR — наиболее сложный и, как правило, самый дорогой класс роботов для перевозки паллет пол-пол. Высокая стоимость обусловлена наличием подъемного механизма, вилочной системы и более сложной кинематикой.
Зато компания получает решение, максимально близкое к привычной складской технике.
При этом необходимо учитывать, что FMR — наиболее сложный и, как правило, самый дорогой класс роботов для перевозки паллет пол-пол. Высокая стоимость обусловлена наличием подъемного механизма, вилочной системы и более сложной кинематикой.
Зато компания получает решение, максимально близкое к привычной складской технике.
Когда стоит выбирать FMR
-
роботизация внедряется впервые;
-
важно сохранить существующие процессы;
-
необходимо быстро заменить перевозчики палет;
-
склад работает в смешанной среде с людьми и техникой;
-
изменения инфраструктуры должны быть минимальными.
APR: максимальная эффективность использования пространства
APR — наиболее технологичный класс палетных роботов.
В линейке Ronavi это Ronavi E.
Главное преимущество APR — высокая маневренность и ультракомпактность.
Благодаря компактной конструкции и малому радиусу разворота робот способен работать в гораздо более узких проходах, чем классическая складская техника: вплоть до 176 см! Это позволяет увеличить полезную площадь хранения почти в 2 раза без расширения склада.
Благодаря компактной конструкции и малому радиусу разворота робот способен работать в гораздо более узких проходах, чем классическая складская техника: вплоть до 176 см! Это позволяет увеличить полезную площадь хранения почти в 2 раза без расширения склада.
Особенно заметен эффект:
-
при проектировании новых складов;
-
в зонах отгрузки;
-
при высокой интенсивности перевозок;
-
при высокой стоимости складских площадей
По стоимости APR обычно занимает промежуточное положение между AMR и FMR. Он сложнее и дороже AMR, но, как правило, дешевле полнофункционального вилочного FMR.
Однако высокая эффективность APR достигается только при хорошо организованных процессах.
Однако высокая эффективность APR достигается только при хорошо организованных процессах.
Наилучшие результаты такие роботы показывают там, где:
-
стандартизированы транспортные потоки;
-
соблюдается культура эксплуатации техники;
-
минимизированы случайные столкновения;
-
персонал обучен совместной работе с роботами
Именно поэтому APR нередко выбирают компании, уже имеющие опыт роботизации или реализующие комплексные проекты автоматизации.
Когда стоит выбирать APR
-
создается современный высокоэффективный склад;
-
важно максимально использовать площадь хранения;
-
требуется высокая маневренность;
-
процессы уже хорошо организованы
AMR: максимальная производительность при готовности изменить процессы
Если компания готова не просто заменить человека роботом, а перестроить внутреннюю логистику под более эффективную модель, оптимальным выбором становятся AMR.
В линейке Ronavi эту задачу решает Ronavi H1500 — автономный мобильный робот грузоподъемностью до 1500 кг, перевозящий транспортировочные столики с установленной на них палетой.
Такой подход отличается от классической палетной логистики. Вместо того чтобы каждый раз работать непосредственно с палетой, груз размещается на транспортировочном столике, который становится стандартной единицей транспортировки.
Это позволяет значительно ускорить операции и организовать непрерывный поток материалов между производственными участками, зонами хранения и комплектации.
Это позволяет значительно ускорить операции и организовать непрерывный поток материалов между производственными участками, зонами хранения и комплектации.
Преимущества AMR:
-
меньшая стоимость оборудования;
-
минимальное время загрузки и разгрузки;
-
эффективная интеграция с автоматическими линиями;
-
эффективность на длинных маршрутах;
Еще одно преимущество AMR становится особенно заметным на объектах с длинными маршрутами перевозки. Если робот регулярно перемещает палеты на расстояния более 100 метров, работает в несколько смен или круглосуточно, то одним из ключевых показателей становится уже не цена покупки, а стоимость транспортировки на единицу расстояния за весь срок эксплуатации.
Этот показатель учитывает совокупные затраты на приобретение робота, программное обеспечение и сервисное обслуживание, распределенные на весь пробег машины за время ее службы.
Благодаря более простой конструкции и высокой эффективности Ronavi H1500 обеспечивает значительно более низкую стоимость одного метра перевозки по сравнению с палетными роботами. Поэтому при больших объемах внутренних перевозок разница в первоначальной стоимости оборудования быстро отходит на второй план, а решающее значение приобретает совокупная стоимость эксплуатации.
Кроме того, сама конструкция AMR проще, чем у палетных роботов с подъемным механизмом, поэтому такие решения обычно являются самыми доступными по стоимости приобретения среди трех рассматриваемых классов.
Однако добиться максимального эффекта можно только при готовности изменить логистические процессы и использовать транспортировочные столики.
Этот показатель учитывает совокупные затраты на приобретение робота, программное обеспечение и сервисное обслуживание, распределенные на весь пробег машины за время ее службы.
Благодаря более простой конструкции и высокой эффективности Ronavi H1500 обеспечивает значительно более низкую стоимость одного метра перевозки по сравнению с палетными роботами. Поэтому при больших объемах внутренних перевозок разница в первоначальной стоимости оборудования быстро отходит на второй план, а решающее значение приобретает совокупная стоимость эксплуатации.
Кроме того, сама конструкция AMR проще, чем у палетных роботов с подъемным механизмом, поэтому такие решения обычно являются самыми доступными по стоимости приобретения среди трех рассматриваемых классов.
Однако добиться максимального эффекта можно только при готовности изменить логистические процессы и использовать транспортировочные столики.
Когда стоит выбирать AMR
-
проект роботизации создается практически с нуля;
-
компания готова изменить существующие процессы;
-
маршруты перевозки регулярно превышают 100 метров;
-
робот будет работать в две-три смены или круглосуточно;
-
приоритет — минимальная стоимость перевозки на протяжении всего жизненного цикла системы;
-
важно получить максимальную производительность при минимальной совокупной стоимости владения
Сравнение решений
Критерий | AMR Ronavi H1500 | FMR Ronavi x Seer CBD16 | APR Ronavi E |
Принцип работы | Перевозит транспортировочные столики с палетами | Поднимает и перевозит палеты вилами | Самостоятельно подхватывает и перевозит палеты |
Совместимость с существующим оборудованием | Требуется использование транспортировочных столиков | Максимальная | Высокая |
Необходимость менять процессы | Высокая | Минимальная | Средняя |
Использование складского пространства | Высокое | Стандартное | Максимальное |
Работа в узких проходах | Хорошая | Хорошая | Лучшая |
Скорость выполнения операций | Максимальная при потоковой логистике | Высокая | Высокая |
Работа рядом с персоналом | Высокая | Высокая | Требует более организованных потоков |
Стоимость робота | $ | $$$ | $$ |
Лучший сценарий применения | Производственная логистика, потоковые перевозки, Goods-to-Person | Быстрая роботизация действующего склада | Высокоплотные склады, современные логистические комплексы |
Как сделать выбор?
На практике выбор определяется не столько техническими характеристиками робота, сколько особенностями самого предприятия.
Если процессы можно изменить ради максимальной производительности и снижения стоимости внедрения, наиболее эффективным решением станет AMR Ronavi H1500.
Если главная задача — быстро автоматизировать существующий склад без серьезной перестройки процессов, наиболее рациональным выбором будет Ronavi x Seer CBD16.
Если же компания строит современный высокоэффективный склад, стремится максимально использовать площадь хранения и готова обеспечить высокий уровень организации процессов, оптимальным решением станет Ronavi E.
Важно понимать, что универсального «лучшего» робота не существует. Каждый класс мобильных роботов решает свою задачу. Именно поэтому в Ronavi Robotics подбор решения начинается не с выбора модели, а с анализа логистических потоков, инфраструктуры склада и целевых KPI проекта. Такой подход позволяет подобрать технологию, которая обеспечит максимальный экономический эффект именно для вашего предприятия.
Если процессы можно изменить ради максимальной производительности и снижения стоимости внедрения, наиболее эффективным решением станет AMR Ronavi H1500.
Если главная задача — быстро автоматизировать существующий склад без серьезной перестройки процессов, наиболее рациональным выбором будет Ronavi x Seer CBD16.
Если же компания строит современный высокоэффективный склад, стремится максимально использовать площадь хранения и готова обеспечить высокий уровень организации процессов, оптимальным решением станет Ronavi E.
Важно понимать, что универсального «лучшего» робота не существует. Каждый класс мобильных роботов решает свою задачу. Именно поэтому в Ronavi Robotics подбор решения начинается не с выбора модели, а с анализа логистических потоков, инфраструктуры склада и целевых KPI проекта. Такой подход позволяет подобрать технологию, которая обеспечит максимальный экономический эффект именно для вашего предприятия.
Запишитесь на консультацию
Мы поможем оценить эффективность будущей роботизации вашего проекта