Общие характеристики
Макс. грузоподъемность;500 кг
Макс. скорость;2 м/с
Точность позиционирования и стыковки;±20 мм, ±1 градус
Максимальная скорость стыковки (зарядная станция, захват стеллажа);0,2 м/с
Максимальная скорость поворота (смены направления движения);45 град/сек
Максимальная ширина проезда (вдоль короткой стороны);не применимо
Максимальная ширина проезда (вдоль длинной стороны);800 мм
Система питания
Емкость батареи;24 А*ч (1152 Вт*ч)
Время автономной работы (от 10% до 90%);5-8 часов
Время автономной работы (от 20% до 80%);4-7 часов
Время зарядки (от 10% до 90%);15 минут
Время зарядки (от 20% до 80%);12 минут
Максимальный ток заряда;100 А
Напряжение батареи;48 В
Кол-во циклов заряда;12 000
Оценка срока замены батареи;10 лет
Режимы зарядки;ручная зарядка, автоматическая стандартная зарядка, автоматическая быстрая зарядка
Шасси
Габариты;960х660х335 мм
Масса;200 кг
Радиус поворота;0
Подвеска;подпружиненный рычаг
Клиренс;26 мм
Ширина преодолеваемой щели на полу;10 мм
Навигация;маркеры+ SLAM (опция)
Система безопасности
Автоматическое торможение при возникновении препятствия;да
Детектирование препятствий;ToF-лидар – 4 метра, сканирующий лидар – 10 метров
Зона плавной остановки;1,5-2 метра (в зависимости от груза и скорости)
Зона экстренной остановки;до 1 метра
Кнопки аварийной остановки;2 шт.
Система управления
Сенсоры;ToF лидар (сканирующий лидар 180 градусов – опция), IMU, камера напольных меток
Управляющий компьютер;Core i3-7100U 8GB RAM
Управляющий контроллер;STM32F7
Беспроводная связь;WiFi 2,4 ГГц (5 ГГц опция)