H1500

Общие характеристики

Макс. грузоподъемность, кг;1500 Макс. скорость;1,3 м/с Точность позиционирования и стыковки;±20 мм, ±1 градус Максимальная скорость стыковки (зарядная станция, захват стеллажа);0,2 м/с Максимальная скорость поворота (смены направления движения);45 град/сек Максимальная ширина проезда (вдоль короткой стороны);1200 мм Максимальная ширина проезда (вдоль длинной стороны);800 мм

Система питания

Емкость батареи;43 А*ч (2000 Вт*ч) Время автономной работы (от 10% до 90%);4-6 часов Время автономной работы (от 20% до 80%);3-5 часов Время зарядки (от 10% до 90%);50 минут Время зарядки (от 20% до 80%);40 минут Максимальный ток заряда;60 A Напряжение батареи;48 В Кол-во циклов заряда;5000 Оценка срока замены батареи;5 лет Режимы зарядки;ручная зарядка, автоматическая стандартная зарядка, автоматическая быстрая зарядка

Шасси

Габариты;1044х658х372 мм Масса;250 кг Радиус поворота;0 Подвеска;подпружиненный рычаг Клиренс;32 мм Ширина преодолеваемой щели на полу;10 мм Навигация;маркеры + SLAM (опция)

Система безопасности

Автоматическое торможение при возникновении препятствия;да Детектирование препятствий;10 метров Зона плавной остановки;1,5-2 метра (в зависимости от груза и скорости) Зона экстренной остановки;до 1 метра Кнопки аварийной остановки;2 шт.

Система управления

Сенсоры;сканирующие лидары (360 градусов), IMU, камера считывания напольных меток Управляющий компьютер;Core i5-4200U 8GB RAM Управляющий контроллер;STM32F7 Беспроводная связь;WiFi 2,4 ГГц (5 ГГц опция)